นักวิจัย Carnegie Mellon เล่นฟุตบอลกับหุ่นยนต์ที่ติดตั้ง RMP ของ Segway นักวิจัยกําลังใช้เกม
เพื่อสร้างความเข้าใจในปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ขั้นพื้นฐาน (เครดิตภาพ: CORAL/คาร์เนกี เมลลอน)โครงการทางทหารที่มุ่งสร้างหุ่นยนต์ที่ชาญฉลาดได้ให้นักวิจัยล้อที่พวกเขาต้องการเพื่อให้ระบบอัตโนมัติของพวกเขาไปเดิมทีพัฒนาโดย Segway จากนิวแฮมป์เชียร์สําหรับโครงการวิจัยขั้นสูงด้านกลาโหม (DARPA) ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ทางหุ่นยนต์ของ บริษัท (RMP) ช่วยให้นักพัฒนาหุ่นยนต์สามารถมุ่งเน้นไปที่พลังความคิดของเครื่องจักรได้มากขึ้นในขณะที่ให้โหมดการขนส่งที่รวดเร็ว
”ความเร็วที่เราสามารถเคลื่อนที่ได้นั้นน่าประทับใจมาก” Manuela Veloso ซึ่งเป็นผู้นํากลุ่มวิจัย ROBOTICS CORAL ที่มหาวิทยาลัย Carnegie Mellon กล่าว “จากมุมมองของการเคลื่อนไหวมันน่าเชื่อถือมาก”ในระหว่างโปรแกรมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์อัตโนมัติเคลื่อนที่ (MARS) ของ DARPA ประมาณ 14 กลุ่มวิจัยที่แตกต่างกันได้รับแพลตฟอร์ม Segway RMP บางคนตั้งโปรแกรมให้เล่นฟุตบอลในขณะที่คนอื่นจําลองสมองมนุษย์
”นักวิจัยด้านพลังงานบางคนได้ของพวกนี้มา และในอีกประมาณหนึ่งสัปดาห์พวกเขาก็มีหุ่นยนต์กลิ้ง… มันค่อนข้างเร็ว” John Morrell ผู้อํานวยการฝ่ายวิศวกรรมระบบของ Segway สําหรับโครงการ RMP ให้สัมภาษณ์ทางโทรศัพท์ “มันน่าสนใจมากที่ได้เห็นว่าผู้คนคิดอะไรขึ้นมาบ้าง”ล้อไร้หุ่นยนต์
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ปรับสมดุลตัวเองของ Segway ใช้พื้นที่ประมาณ 2 ตารางฟุต
และมาพร้อมกับซอฟต์แวร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อินเทอร์เฟซที่จําเป็นในการรับประมวลผลและดําเนินการคําสั่งจากเพย์โหลดหุ่นยนต์ออนบอร์ด”มันเป็นการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยกับสิ่งที่เรามี”มอร์เรลกล่าวว่า “ความท้าทายสําหรับเราส่วนใหญ่ลดลงที่จะได้รับแฟนซีเกินไป, และทําให้มันง่ายจริงๆ.”
สามารถบรรทุกน้ําหนักได้ 100 ปอนด์ (45 กิโลกรัม) และเคลื่อนที่ได้ประมาณ 8 ไมล์ (12 กิโลเมตร) ต่อชั่วโมง แพลตฟอร์มนี้มีโหมดที่แตกต่างกันสองโหมด นักวิจัยสามารถเลือกระหว่างฟังก์ชั่นแบบสแตนด์อโลนเป็นล้อหุ่นยนต์หรือโหมดเหมือนรถแทรกเตอร์สําหรับรถพ่วงลากจูงหรือโหลดอื่น ๆ
”เป้าหมายคืออย่าให้นักวิจัยกังวลเกี่ยวกับการขนส่ง” มอร์เรลกล่าว “ด้วยวิธีนี้ถ้า [อัลกอริทึมคอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์] ทํางานบน RMP คุณสามารถวางไว้บน Hummer หรือสิ่งอื่นใด”
ความแข็งแรงของร่างกายส่วนบนเนื่องจากแพลตฟอร์ม RMP ของ Segway นําเสนอวิธีการที่เป็นประโยชน์ต่อหัวรถจักรหุ่นยนต์นักวิจัยสามารถมุ่งเน้นไปที่ความท้าทายด้านซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เช่นการตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางรวมถึงทักษะการนําทางและการเรียนรู้โดยใช้กล้องวิดีโอ
”เราแก้ปัญหาการเคลื่อนไหวได้แล้ว” เวโลโซกล่าวกับ SPACE.com “ดังนั้นเราจึงสามารถมุ่งเน้นไปที่ด้านอื่น ๆ “ด้วยระบบอัตโนมัติ RMP สองตัวและ Segway ที่บรรทุกมนุษย์ในห้องปฏิบัติการของเธอ Veloso และทีมวิจัยของเธอกําลังศึกษาปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์โดยแยกพวกเขาออกเป็นทีมฟุตบอล แต่ละด้านประกอบด้วยหุ่นยนต์หนึ่งตัวและผู้เล่นเนื้อและเลือดหนึ่งคนโดยทั้งสองฝ่ายทํางานร่วมกันเพื่อทําคะแนนกับฝ่ายตรงข้าม
”มันเป็นสิ่งสําคัญสําหรับยานพาหนะที่จะเข้าใจความซับซ้อนของการอยู่ต่อหน้าผู้อื่นที่ไม่สามารถควบคุมได้” Veloso กล่าวถึงการแข่งขันฟุตบอลของเธอโดยเสริมว่าเกมสร้างทักษะที่หุ่นยนต์อวกาศและสภาพแวดล้อมที่รุนแรงอาจไม่ต้องการ “เมื่อเราส่งหุ่นยนต์ไปยังดาวอังคารภูเขาไฟใต้น้ํา [หรือไปยังเหมือง] ดีไม่มีใครอยู่บนดาวอังคาร [ตอนนี้] ทําให้ชีวิตของฉันยากในวัตถุประสงค์.”
Jeffrey Krichmar นักวิจัยจากสถาบันประสาทวิทยาใน La Jolla รัฐแคลิฟอร์เนียได้ใช้ Segway RMP เพื่อขับเคลื่อนโครงการอุปกรณ์ที่ใช้สมองของสถาบันกลางแจ้ง หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อจําลองการทํางานของสมองเพื่อช่วยให้นักวิจัยเข้าใจว่าสมองของมนุษย์รู้จักวัตถุและสร้างหน่วยความจําได้อย่างไร”สิ่งนี้ทําให้เราเป็นครั้งแรกที่จะออกจากห้องแล็บและทดสอบสิ่งกลางแจ้งในสภาพแวดล้อมที่ไม่สามารถควบคุมได้” Krichmar กล่าวกับแพลตฟอร์ม Segway “มันใหญ่มากสําหรับเรา”
นอกเหนือจากการศึกษาสมองของพวกเขา Krichmar และทีมของเขากําลังทํางานเพื่อปรับปรุงปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์โดยใช้การเล่นฟุตบอลเป็นฐาน ทีมหวังว่าจะแข่งขันกับทีมคาร์เนกีเมลลอนของเวโลโซในที่สุด”มันเป็นเหมือนจานร่อนที่ดีที่สุดมากกว่าฟุตบอล” Krichmar กล่าวเสริมว่ากฎบางอย่างอาจต้องใช้เพื่อนร่วมทีมทั้งมนุษย์และหุ่นยนต์ในการสัมผัสลูกบอลก่อนทําประตู “แต่มีปัญหาด้านความปลอดภัยมากมาย… คุณมีเครื่องจักร 300 ปอนด์เหล่านี้ซึ่งสามารถไปได้เร็วมากและจําเป็นต้องรับรู้เพื่อหยุดสําหรับมนุษย์”
Credit : beautifulsinner.netbespokeautointerior.combigrockhuntingpreserve.combilingualisbetter.netbilligflybilletter.netbrewersjerseyfan.combrowardhomebrewers.orgcalvarybaptistcharlotte.orgcanadiancialisgeneric.netcapitalownership.net
